전남대학교 인공지능모빌리티연구실에서 인턴을 모집합니다.
1. 인턴 주제
- 딥러닝 이론 스터디 및 컴퓨터비전 프로젝트 수행
- 자율주행을 위한 상태추정 이론 스터디 및 SLAM 프로젝트 수행
2. 커리큘럼
1) 딥러닝
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구분 |
내용 |
기간 |
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이론 |
딥러닝 이론 스터디 |
3주 |
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실습 |
딥러닝 실습 Multi-layer perceptron, Docker, PyTorch, Image classification 등 |
1주 |
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프로젝트 |
인식 모델 논문 및 코드 스터디 Object detection / Semantic segmentation |
2주 |
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개별/팀별 프로젝트 모델개선 / 리팩토링 / ROS 포팅 등 |
2주 |
2) SLAM
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구분 |
내용 |
기간 |
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이론 |
상태 추정 이론 스터디 Bayes filter, Kalman filter, Extanded kalman filter, Unscented kalman filter, Particle filter 등 |
3주 |
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실습 |
SLAM 및 측위 알고리즘 시뮬레이션 환경 적용 EKF SLAM, PF Localization Python 구현 및 적용 |
2주 |
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프로젝트 |
SLAM 및 측위 알고리즘 실제 환경 적용 EKF SLAM, PF Localization Python 구현 및 적용 (ArUco Marker 활용) |
3주 |
- 내용 및 기간은 약간의 변동사항이 있을 수 있습니다.
인턴 기간중 약 1~2회의 발표가 있습니다.
3. 모집 대상
- 딥러닝 or 상태 추정 기법을 공부하고 싶은 학생
- 배우고자 하는 열정이 있는 학생
대학원 진학을 희망하는 학생
4. 지원 자격
- Python 언어 활용이 가능해야 함
5. 모집 기간
- 2024.12.19(목) ~ 2024.12.27(금)
6. 인턴 기간 (예상 기간)
- 2025.1.2(목) ~ 2025.2.28.(금) 약 9주
7. 지원 방법
- 구글폼으로 지원 (링크: https://forms.gle/Rin6gxK968QoGrBy7)
- 일정 조율 후 개별 면담
8. 지원
- 연구 강의실 대여
- 딥러닝 서버 지원
LIMO(자율주행 로봇 플랫폼) 지원
9. 연구실 홈페이지
10. 문의
김찬수 교수님: 062-530-4227
이현승 연구원: 010-3837-4297